DEFINICIONES

Robótica

Es una rama del conocimiento que incluye disciplinas como electrónica informática, mecánica, física álgebra, animatronica automática

Robots

Entidad autómata o máquina automática compuesta por un sistema electromagnético y por mecánica artificial.(reastaderobots.com)

Controladores cerebro del robot

Es la parte que controla todas las funciones, movimientos. cálculos y procesamiento de los datos, mediante un mini ordenador.

Esqueleto del robot

El esqueleto tiene como el objetivo, como el del cuerpo humano de soportar al resto de las partes del robot.

Actuadores

Son los corazones de los robots industriales, ya que se encarga de dar fuerza a los movimientos de la máquina.

Sensores

Para que un robot esté completo debe responder acorde a su entorno y ser completamente autónomo.

Manipuladores

Es la parte estructural en si misma, la cuál está formada por elementos sólidos o eslabones unidos a través de articulaciones que le permiten moverse.

Sistema de control

Es la parte del robot que está formada por software y un hardware que dirige y controla sus funciones de movimiento del robot para poder hacer las tareas asignadas

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